Coloque manualmente los accesorios de tubería en el estante de carga, el robot de 6 ejes envía los accesorios de tubería al equipo de doblado izquierdo y derecho (modelo 65XE), el robot de 6 ejes saca los productos doblados y los envía a la mesa de inspección para detectar la longitud del material de la cola, el robot de 6 ejes envía la pieza de trabajo al equipo de recorte y desbarbado para sujetarla, el equipo de recorte y desbarbado calcula automáticamente la longitud del material de la cola y realiza el corte y recorte uno a uno de cada pieza, el robot de 6 ejes envía la pieza de trabajo al equipo de limpieza ultrasónica, la cinta transportadora de arrastre levanta la pieza de trabajo del agua del tanque de limpieza, la envía al equipo de ducha de aire y, después del secado, se envía a la mesa transportadora.