1. Los trabajadores solo necesitan apilar los accesorios de tubería de manera ordenada en la caja de preparación de material, y el estante de carga completa automáticamente la clasificación de los accesorios de tubería individuales.

El robot nº 2.1 envía los accesorios de tubería al troquel de sujeción del carro de la máquina dobladora de tubos para doblar tubos. Una vez completado el doblado de la tubería, el robot número 1 toma los accesorios de la tubería y los envía a la máquina formadora de extremos de tubería expandida para el procesamiento de formación del extremo A (adición de bridas).

3. Una vez finalizada la formación del extremo de la tubería, el robot No. 2 agarrará los accesorios de tubería y los enviará al molde de sujeción de la máquina ranuradora rotativa para su rotación. Una vez finalizado, el robot No. 2 agarrará los accesorios de tubería y los enviará. a la máquina formadora de extremos de tubos N° 2 para moldear el extremo B.

4. Una vez completado el moldeado, el robot número 2 agarrará los accesorios de tubería y los enviará a la cinta transportadora y luego los dejará caer en la caja de recolección.